4#3b: Umbau auf Brushless?

Wahrscheinlich komme ich wirklich nicht darum herum, eine neue 4in1 zu bestellen. Das Gute daran, der Umbau auf Brushless Hauptmotor. Oder soll ich auf Full Brushless umsteigen? Die Walkeralösung oder etwas anderes und woher dann diese Lösung? Im Löten bin ich nicht stark, vor allem, wenn es so feine Dinge sind wie hier beim 4#3.